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运想对曲臂式高空作业车变幅作业臂伸缩功能的控制方法进行了改进。通过对作业臂的运动情况研究,在此基础上提出工作平台垂直爬升系统的控制方案,然后建立系统数学模型,最后采用模糊PID对变幅作业臂伸缩系统进行控制,利用Matlab软件建立了仿真模型并进行仿真分析。
10月24日,中信重工与中国寰球工程公司在北京签订沙特Ma’adenUmmWu’al磷矿1350万吨/年选矿项目6台大型湿式棒磨机供货合同。中信重工副总经理瞿铁、中国寰球工程公司副总经理杨锦出席签字仪式。
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