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(1)随车吊主动回正功能:如果驾驶员在转弯的过程中减小了施加在方向盘上的力矩，旋转杆上的扭矩也相应减小。于是转向力在减小的同时，转向角度和转向的速度都相应减小，回转速度也相应被精确地检侧到。控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在控制单元中的曲线图计算出电动机需要的必要的回正力
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